AT系列氣動執(zhí)行器是雙活塞齒條與齒輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計，分為雙作用執(zhí)行器與單作用執(zhí)行器（彈簧復位）。
執(zhí)行機構(gòu)
AT氣動執(zhí)行器是由天津一標閥門自主設(shè)計、開發(fā)、制造的一款產(chǎn)品，執(zhí)地機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)是統(tǒng)一的整體，
其執(zhí)行機構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類�；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合，不但可以直接帶動閥桿，而且可以和蝸輪蝸桿等配合使用；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。
AT氣動執(zhí)行器分為正作用和反作用兩種形式，所謂正作用就是信號壓力增大，推桿向下；反作用形式就是信號壓力增大，推桿向上。這種執(zhí)行機構(gòu)的輸出位移與輸入氣壓信號成正比例關(guān)系，信號壓力越大，推桿的位移量也越大。當壓力與彈簧的反作用力平衡時，推桿穩(wěn)定在某一位置，AT氣動執(zhí)行器又有角行程氣動執(zhí)行器和直行程氣動執(zhí)行器兩種。隨著氣動執(zhí)行器智能化的不斷發(fā)展，智能閥門定位器成為其不可缺少的配套產(chǎn)品。智能閥門定位器內(nèi)裝高集成度的微控制器，采用電平衡(數(shù)字平衡)原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的力平衡原理，將電控命令轉(zhuǎn)換成氣動定位增量來實現(xiàn)閥位控制；利用數(shù)字式開、停、關(guān)的信號來驅(qū)動氣動執(zhí)行機構(gòu)的動作；閥位反饋信號直接通過高精確度的位置傳感器，實現(xiàn)電/氣轉(zhuǎn)換功能。智能閥門定位器具有提高輸出力和動作速度、調(diào)節(jié)精確度、克服閥桿摩擦力、實現(xiàn)正確定位等特點。正是因為這些配套產(chǎn)品的不斷智能化，才使得氣動執(zhí)行器更加智能化。
由于氣動執(zhí)行器執(zhí)行機構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單、輸出推力大、動作平穩(wěn)可靠、安全防爆等優(yōu)點，在化工、煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中得到廣泛的應(yīng)用。
工作原理
AT氣動執(zhí)行器分為雙作用式和單作用式。
雙作用式工作原理
當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。
單作用工作原理
當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。
